Infineon Technologies Motorsteuerung für mobile Roboter

Die Demo-Boards von für die Motorsteuerung von mobilen Robotern können unter Verwendung von Infineon-Komponenten als Demonstrationsplattform für autonome Serviceroboter-Funktionen eingesetzt werden. Diese Boards können kombiniert werden, um eine Plattform zu schaffen. Die DEMO_IMR_MTRCTRL_V1 ist eine hocheffiziente Lösung mit kleiner Bauform, die die Motoren steuert und es dem Roboter ermöglicht, sich zu bewegen und die erforderlichen Aufgaben auszuführen. Die Expertise von Infineon in diesem Bereich zeigt sich im MOTIX™ IMD701A vollautomatischen programmierbaren Motorregler, der den XMC1404 Mikrocontroller und den MOTIX™ 6EDL7141 3-Phasen-IC GATE Treiber kombiniert, wodurch BOM drastisch reduziert und kompaktere Designs ermöglicht werden. Der DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1 verfügt über den XENSIV™ TLE5012B E1000, einen 360° magnetischen Winkelsensor, der die Ausrichtung eines Magnetfelds erkennt. Diese Erkennung wird durch Messung von Kosinus- und Sinus-Winkelkomponenten mit monolithisch integrierten Giant Magneto Widerstandselementen (iGMR) erreicht. Diese rohen Sinus- und Kosinussignale werden intern digital verarbeitet, um die Winkelorientierung des Magnetfelds eines Magneten zu berechnen, der an der Motorwelle montiert ist.