Demo-Boards für mobile Roboter-Motorsteuerungen

Die Demo-Boards für mobile Roboter-Motorsteuerungen von Infineon Technologies können als Demonstrationsplattform für autonome Serviceroboterfunktionen unter Verwendung von Infineon-Komponenten eingesetzt werden. Diese Boards können zu einer solchen Plattform kombiniert werden. Das DEMO_IMR_MTRCTRL_V1 ist eine hocheffiziente Lösung mit kleinem Formfaktor, die die Motoren steuert und es dem Roboter ermöglicht, sich zu bewegen und die erforderlichen Aufgaben auszuführen. Die Kompetenz von Infineon in diesem Bereich zeigt sich in der voll programmierbaren Motorsteuerung MOTIX™ IMD701A, die den Mikrocontroller XMC1404 und den 3-Phasen-Gate-Treiber-IC MOTIX™ 6EDL7141 kombiniert, wodurch die Stückliste drastisch reduziert und kompaktere Designs ermöglicht werden. Der DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1 verfügt über den XENSIV™ TLE5012B E1000, einen 360°-Magnetwinkelsensor, der die Ausrichtung eines Magnetfelds erfasst. Diese Erkennung wird durch die Messung der Kosinus- und Sinuswinkelkomponenten mit monolithisch integrierten Giant Magneto Resistance (iGMR)-Elementen erreicht. Diese rohen Sinus- und Kosinussignale werden intern digital verarbeitet, um die Winkelausrichtung des Magnetfelds eines Magneten zu berechnen, der an der Motorwelle angebracht ist.