Infineon Technologies GaN-basierte Motorsteuerung für Humanoide Roboter

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Humanoide Roboter verändern Branchen, von der Optimierung von Fertigungsprozessen bis hin zur Unterstützung von Gesundheitsfachkräften bei der Patientenversorgung. Da diese Roboter in verschiedenen Applikationen eingesetzt werden, erfordern sie präzise und zuverlässige Lösungen. Ein einzelner humanoider Roboter kann mehr als 70 Gelenke und bis zu 600 Leistungsschalter aufweisen, wodurch die Wahl der Leistungsschaltertechnologie von entscheidender Bedeutung ist.

Die CoolGaN™-Transistoren von Infineon bieten Fortschritte für Motorsteuerungssysteme in humanoiden Robotern, kollaborativen Robotern (Cobots) und anderen Roboteranwendungen. Die CoolGaN-Bauteile wurden für maximale Leistung, kompaktes Design und überlegene Energieeffizienz entwickelt und bieten Vorteile auf Systemebene, die dazu beitragen, die Leistungsfähigkeit batteriebetriebener Niederspannungsmotoren neu zu definieren.

Infografik - Infineon Technologies GaN-basierte Motorsteuerung für Humanoide Roboter

Merkmale

Klein und leicht
- Kleinere Massenkapazität, die in den meisten Fällen durch DC-Buswelligkeit definiert ist, mögliche Verwendung nur von Keramik (kleineres ESR)
- Geringere Gesamtverluste des Wechselrichters (Schalt-, Treiberverluste usw.) ermöglichen eine Reduzierung der Kühlkörpergröße.
- Ermöglicht die Integration von Antrieb und Motor
Schnell und präzise
- Typ. Typ. fCtrl_loop ≤fPWM, was zu einer höheren Regelkreisbandbreite und somit zu einer schnelleren Motorreaktion führt.
- Eine niedrigere Drehmomentwelligkeit ermöglicht präzise Applikationen

Kühle Temperatur
- Weniger Wärmeentwicklung aufgrund geringer Schaltverluste
- Niedrigere Motordrehzahl oder höhere Ausgangsleistung bei gleicher Temperatur
- Ideal für temperaturkritische Designs (z. B. berührbare Oberflächen)
Hoher Wirkungsgrad
- Schnelle Schaltfrequenz führt zu einem höheren Wirkungsgrad
- Reduzierte ESR-Verluste des Buskondensators
- Längere Batterielaufzeit