STMicroelectronics X-NUCLEO-IHM03A1 Erweiterungsboard

Das Erweiterungsboard X-NUCLEO-IHM03A1 von STMicroelectronics basiert auf dem powerSTEP01. Das X-NUCLEO-IHM03A1 bietet eine benutzerfreundliche Lösung für den Antrieb eines biplaren Hochleistungs-DC-Motors in einem STM32 Nucleo-Projekt. Die vollständig digitale Bewegungssteuerung bietet Positionsberechnungen durch einen kompletten Satz von Schutzfunktionen, wodurch ein hohes Niveau an Performance und Robustheit erzielt werden. Das X-NUCLEO-IHM03A1 ist mit dem Arduino UNO R3 kompatibel Darüber hinaus unterstützt das Board die Erweiterung mit anderen Boards, die mit einem einzelnen STM32 Nucleo-Board zum Antrieb von bis zu drei Schrittmotoren gestapelt werden können.

Merkmale

  • Leistungs-System-in-Package, integrierte duale Vollbrücke mit niedrigem RDS(on)
  • Spannungsbereich von 10,5 V bis 85 V
  • Phasenstrom von bis zu 10 A RMS
  • Power-OK- und Fehler-LEDs
  • Bis zu 1/128 Mikroschritte
  • Programmierbares Geschwindigkeitsprofil und Überstromschutz
  • Sensorfreie Stillstandserkennung
  • Einstellbare Ausgangsanstiegsrate
  • Übertemperaturschutz
  • Kompatibel mit Arduino UNO R3-Steckverbinder
  • Kompatibel mit STM32 Nucleo-Boards
  • Geeignet für Multi-Motorlösung
  • RoHS-konform
Veröffentlichungsdatum: 2019-04-25 | Aktualisiert: 2024-02-20