STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03 STM32-Motorsteuerungspaket

Das STMicroelectronics P-NUCLEO-IHM03 STM32-Motorsteuerungspaket ist ein Kit, das aus dem XNUCLEO-IHM16M1 Board, dem NUCLEO-G431RB Board, einem bürstenlosen Gimbal-Motor (GBM2804H-100T) und einem DC-Netzteil besteht. Diese Plattform bietet eine Motorsteuerungslösung für bürstenlose, dreiphasige DC-Motoren mit niedriger Spannung und geringem Stromverbrauch oder PMSM-Motoren. Das P-NUCLEO-IHM03 beruht auf dem STSPIN830 Treiber und auf dem STM32G431RB MCU.

Merkmale

X-NUCLEO-IHM16M1
- Dreiphasiges Treiber-Board für BLDC-/PMSM-Motoren basierend auf dem STSPIN830
- Betriebsnennspannungsbereich von 7 VDC bis 45 VDC
- Ausgangsstrom von bis zu 1,5 A_rms
- Überstromschutz, Kurzschluss-Sicherung und Verriegelungsschutz
- Thermische Abschaltung und Unterspannungssperre
- BEMF-Sensorschaltung
- Unterstützung von 3-Shunt- oder 1-Shunt-Motorstromsensoren
- Hall-Effekt-basierte Sensoren oder Encoder-Eingangssteckverbinder
- Für Geschwindigkeitsregelung ist ein Potentiometer verfügbar
- Ausgerüstet mit ST Morpho-Steckverbindern
NUCLEO-G431RB
- STM32G431RB 32-Bit-Mikrocontroller basierend auf dem ARM® Cortex®-M4-Core bei 170 MHz in einem LQFP64-Gehäuse mit 128 Kbytes Flash-Speicher und 32 Kbytes SRAM
- Zwei Arten von Erweiterungsressourcen
  - Arduino™ Uno V3 Erweiterungssteckverbinder
  - ST Morpho-Erweiterungs-Stiftleisten für vollständigen Zugriff auf alle STM32-I/Os
- ST-LINK-V3E On-Board-Debugger/Programmierer mit USB-Neuaufzählungsfunktionen: Massenspeicher, Virtual-COM-Anschluss und Debug-Anschluss
- 1 Benutzer- und 1 Reset-Drucktaster

Dreiphasenmotor
- Gimbal-Motor: GBM2804H-100T
- Maximale DC-Spannung: 14,8 V
- Maximale Drehzahl: 2.180 rpm
- Maximales Drehmoment: 0,981 Nm
- Maximaler DC-Strom: 5 A
- Anzahl Polpaare: 7
DC-Netzteil
- Ausgangsnennspannung: 12 V_DC
- Maximaler Ausgangsstrom: 2 A
- Eingangsspannungsbereich: 100 V_AC bis 240 V_AC
- Frequenzbereich: 50 Hz bis 60 Hz