STMicroelectronics L9942 Schrittmotortreiber

Der STMicroelectronics L9942 ist ein Motortreiber für bipolare Schrittmotoren mit Mikroschrittfunktion und programmierbarer Lookup-Tabelle für das Stromprofil, um eine flexible Anpassung der Schrittmotoreigenschaften und der beabsichtigten Betriebsbedingungen zu ermöglichen. Je nach Zielkriterien (hörbarer Lärm, Schwingungen, Drehzahl oder Drehmoment) können unterschiedliche Stromprofile gewählt werden. Der Decay-Modus, der im PWM-Stromregelkreis verwendet wird, kann für Slow-, Fast-, Mixed- sowie Auto-Decay programmiert werden. Im Auto-Decay-Modus verwendet das Bauteil den Slow-Decay-Modus, wenn der Strom für den nächsten Schritt ansteigt oder den Fast-Decay- bzw. Mixed-Decay-Modus, wenn der Strom sinkt. Die programmierbare Blockiererkennung vermeidet bei Scheinwerfer-Regulierungs- und Kurvenlichtanwendungen, dass der Motor zu lange in der Blockierposition läuft. Wird ein Blockieren erkannt wird, wird der Anpassungsprozess abgeschlossen und Lärm minimiert.

The STMicroelectronics L9942 Stepper Motor Driver is available in a compact PowerSSO24 package with an exposed pad for enhanced thermal performance.

Merkmale

  • Two full bridges for max. 1.3A load (RDSON = 500mΩ)
  • Programmable current waveform with look-up table: 9 entries with 5 bit resolution
  • Current regulation by integrated PWM controller and internal current sensing
  • Programmable stepping mode: full, half, mini and microstepping
  • Programmable slew rate for EMC and power dissipation optimization
  • Programmable Fast-, Slow-, Mixed- and Auto-Decay Mode
  • Full-scale current programmable with 3 bit resolution
  • Programmable stall detection
  • Step clock input for reduced μController requirements
  • Very low current consumption in standby mode IS < 3μA, typ. Tj ≤85°C
  • All outputs short circuit protected with openload, overload current, temperature warning and thermal shutdown
  • The PWM signal of the internal PWM controller is available as digital output.
  • All parameters are guaranteed for 3V < VCC < 5.3V and for 7V < Vs < 20V

Applikationen

  • Stepper motor driver for bipolar stepper motors in automotive applications like light levelling, bending light, and throttle control

Block Diagram

Blockdiagramm - STMicroelectronics L9942 Schrittmotortreiber
Veröffentlichungsdatum: 2014-03-14 | Aktualisiert: 2022-03-11