Seeed Studio Crazyflie 2.0 DWM1000 Deck

Das Seeed Studio Crazyflie 2.0 DWM1000 Deck fungiert als Tag im Loco-Positionierungssystem, das die Entfernung zu den Anchors misst. Die Abstandsschätzung der absoluten Position des Crazyflie 2.X in einem Raum. Dies kann dann für einen autonomen Flug verwendet werden.Dieses Produkt ist für den Einsatz zusammen mit den Loco Positioning Nodes vorgesehen und kann nicht eigenständig verwendet werden.

Merkmale

Merkmale
- Misst die Entfernung zu den Anchors des Loco Positioning Node
- Vier Status-LEDs
Elektrische Spezifikationen
- Basierend auf dem Decawave DWM1000 Modul
- Implementiert IEEE 802.15.4 UWB
- 1-Draht-Speicher für die automatische Erweiterung der Deck-Erkennung
Reichweitenspezifikationen
- Reichweitentoleranz von ±10 cm gemäß DWM1000-Spezifikation Siehe Wiki für Messungen.
- Maximaler Prüfbereich von 10 m
- Reichweitenrate von 500 Hz über alle Anchors verteilt. Ca. 80 Hz pro Anchor mit 6 Anchors

Funkspezifikationen
- Wird bei 3,2 bis 7 GHz betrieben
- Kanalbandbreite von 500 MHz
Stromverbrauch
- 150 mA (max.), vom Betriebsmodus und der Konfiguration abhängig
- Crazyflie 2.X Flugzeit mit Deck: 6 Minuten
Mechanische Daten
- Gewicht: 3,3 g
- Größe (B x H x T): 28 x 35 x 4 mm
- Für die Montage auf oder unter dem Crazyflie 2.X ausgelegt