onsemi Robotik-/AMR-Lösungen
onsemi Autonome mobile Roboter haben Fähigkeiten, die denen von selbstfahrenden Autos ähneln, und sind komplexe Designs, die aus Subsystemen bestehen. Diese Systeme ermöglichen es dem Roboter, sich mit minimaler menschlicher Interaktion sicher zu bewegen, zu sehen und zu arbeiten. Bei onsemi wird diese Komplexität mit zuverlässigen intelligenten Leistungs- und Sensorlösungen reduziert, welche die wesentlichen Bausteine der Designs darstellen. Die Subsystem-Lösungen reichen von robusten, hochauflösenden Bildgebungsmechanismen bis hin zur Hochleistungs-Motorsteuerung. Die hocheffizienten und kompakten Batterieladelösungen werden allesamt mit jahrzehntelanger Erfahrung aus der Automobilindustrie hergestellt. Gemeinsam gewährleisten die Lösungen von onsemi eine einfache Entwicklung und sorgen dafür, dass sich der Industrieroboter zuverlässig anpassen kann, um auch in den rauesten Umgebungen klarzukommen.Mit zunehmender Komplexität mobiler Roboter erhöhen sich auch die Freiheitsgrade in den Gelenken (Degrees of Freedom, DoF), wodurch intelligente Leistungs- und Sensorlösungen für Genauigkeit sowie ein langer Batteriebetrieb erforderlich werden.
Sensoren sind Schlüsselkomponenten für die mobile Robotik und spielen eine grundlegende Rolle in der Interaktion mit der Umwelt und bei der Autonomie.
Von Positions- und Navigationssensoren bis hin zu Näherungs- und Wahrnehmungssensoren ermöglichen die Sensoren von onsemi mobilen Robotern immer komplexere und anspruchsvollere Aufgaben auszuführen. Zusammen mit den Leistungslösungen von onsemi gelingt es Industrieroboter-Greifern zunehmend empfindlichere Objekte zu bearbeiten.
Humanoid-Sensormanipulator
Blockdiagramm
