Analog Devices / Maxim Integrated TMCM-6110 6-Achsen-Schrittmotortreiber-Board

Das TMCM-6110 6-Achsen-Schrittmotortreiber-Board von Analog Devices ist ein eigenständiges Board, das bis zu 6 bipolare Schrittmotoren mit einem Spulenstrom von bis zu 1,1 A_RMSunterstützt. Dieses Board ist für eine sensorlose, lastabhängige Stromsteuerung ausgelegt und ist in der Lage, von jedem Ausgang einen Strom von bis zu 1,6 A (mit passendem Kühlkörper) anzutreiben. Das TMCM-6110 Treiber-Board wird von proprietären StallGuard2™-, CoolStep™- und SpreadCycle™-Technologien, einschließlich eines trapezförmigen Rampengenerators, betrieben. Das 6-Achsen-Schrittmotortreiber-Board verfügt über einen Betriebsspannungsbereich von 9 V_DC bis 28 V_DC und bietet RS485-, CAN- und USB-Schnittstellen. Ein integrierter Protokollprozessor liefert eine TMCL-Kommunikation auf hoher Ebene. Zu den typischen Applikationen gehören Laborautomatisierung, Biowissenschaften, Prüf- und Messtechnik, Robotik, Biotechnologie, Flüssigkeitshandling, Halbleiterhandhabung und Fertigung.

Das TMCM-6110-KABEL ist ein (optional) verfügbarer Kabelbaumsatz für das TMCM-6110 Motortreibermodul. Dieses Set enthält

1 x Kabelbaum für einen Stromsteckverbinder
6 x Kabelbaum für Referenzschalter-Steckverbinder 0-5
6 x Kabelbaum für Motor-Steckverbinder 0-5
2 x Kabelbaum für I/O-Steckverbinder 0+1
1 x USB-Typ-A-Steckverbinder auf Mini-USB-Typ-B-Steckverbinderkabel

Merkmale

Bewegungssteuerung:
- Bewegungspofilberechnung in Echtzeit
- Unvermittelte Änderung der Motorparameter (z. B. Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung)
- Hochleistungs-Mikrocontroller für die Gesamtsystemsteuerung und die Verarbeitung von seriellen Kommunikationsprotokollen
Bipolarer Schrittmotortreiber:
- Bis zu 256 Mikroschritte pro Vollschritt
- Hocheffizienter Betrieb und geringe Verlustleistung
- Dynamische Stromregelung
- Integrierter Schutz
- StallGuard2™-Funktion zur Stillstandserkennung
- CoolStep™-Funktion für reduzierten Stromverbrauch und Wärmedissipation

Schnittstellen:
- Bis zu 8 Universal-Eingänge (+24-V-kompatibel, einschließlich 2 dedizierte Analogeingänge)
- Bis zu 8 Universal-Ausgänge (Open-Drain, davon 2 Ausgänge für Ströme bis 1A)
- RS485 2-Draht-Kommunikationsschnittstelle
- USB 2.0 Full-Speed-Kommunikationsschnittstelle (12 MBit/s) (Mini-USB-Steckverbinder)
- CAN 2.0B Kommunikationsschnittstelle (9-Pin-D-SUB)
Verwendet den TMC429 Schrittmotorregler für die On-the-Fly-Änderung vieler bewegungsspezifischer Parameter
Verwendet den erweiterten TMC260 Schrittmotortreiber-IC
Integrierte Schutzfunktionen:
- Übertemperatur
- Unterspannung