Texas Instruments DRV8434 Schrittmotortreiber
Der Texas Instruments DRV8434 Schrittmotortreiber ist für Applikationen in Industrie- und Unterhaltungselektronik-Endgeräten ausgelegt. Diese Bauteile sind vollständig mit zwei n-Kanal-Leistungs-MOSFET-H-Brückentreibern, einem Mikroschritt-Impulszähler und einer integrierten Stromsensorfunktion integriert. Der DRV8434 ist in der Lage, einen Ausgangsstrom von bis zu 4 A Spitze, 2,5 A Full-Scale oder 1,8 A Effektivstrom (Root Mean Square, RMS) (abhängig vom PCB-Design) bereitzustellen. Der DRV8434 verwendet eine interne Stromsensorarchitektur, um die Notwendigkeit für zwei externe Leistungsmesswiderstände zu eliminieren, wodurch PCB-Fläche und Systemkosten eingespart werden. Das Bauteil verwendet ein internes PWM-Stromregelungsschema, das zwischen Smart-Abstimmungs-, langsamen und Mischabklingoptionen wählbar ist. Die Smart-Abstimmungs-Abklingtechnologie sorgt für eine automatische Anpassung für eine optimale Stromregelungsleistung und kompensiert die Motorabweichungen und Alterungseffekte.
Eine einfache STEP/DIR-Schnittstelle ermöglicht es einem externen Controller, die Richtung und die Schrittrate des Schrittmotors zu verwalten. Der DRV8434 von Texas Instruments kann in verschiedene Schrittmodi vom Vollschritt- bis zum 1/256-Schrittmodus konfiguriert werden. Ein stromsparender Schlafmodus wird bei sehr niedrigem Ruhestrom-Standby-Strom mit einem dedizierten nSLEEP-Pin bereitgestellt. Schutzfunktionen sind für die Versorgungsunterspannung, Ladungspumpenfehler, Überstrom, Kurzschlüsse, offene Last und Übertemperatur verfügbar. Fehlerbedingungen werden durch einen nFAULT-Pin angezeigt.
Merkmale
- PWM-Mikroschritt-Motortreiber
- Einfache STEP-/DIR-Schnittstelle
- Bis zu 1/256-Mikroschritt-Impulszähler
- Integrierter Stromsensor-Funktionsumfang
- Keine Messwiderstände erforderlich
- Full-Scale-Strom-Genauigkeit: ±7,5 %
- Smart-Abstimmungs-Abklingtechnologie, feste langsame und gemischte Abklingoptionen
- Betriebsversorgungsspannungsbereich: 4,5 V bis 48 V
- Niedriger RDS(ON) (330 mΩ HS + LS bei 24 V, 25 °C)
- Hohe Strombelastbarkeit pro Brücke: 4 A Spitze, 2,5 A Full-Scale, 1,8 A RMS
- Konfigurierbarer Off-Time-PWM-Stromteiler
- 7 µs, 16 µs, 24 µs oder 32 µs
- Unterstützt 1,8-V-, 3,3-V- und 5-V-Logikeingänge
- Schlafmodus mit niedrigem Stromverbrauch (2 µA)
- Frequenzspreizungstakt für geringe elektromagnetische Störungen (EMI)
- Schutzfunktionen
- VM-Unterspannungssperre (UVLO)
- Ladungspumpen-Unterspannung (CPUV)
- Überstromschutz (OCP)
- Erfassung von offenen Lastschaltkreisen (Open Load Detection, OL)
- Thermische Abschaltung (OTSD)
- Fehlerzustandsausgabe (nFAULT)
Applikationen
- Scanner und Drucker
- ATM- und Geldsortieranlagen
- Textilmaschinen
- Bühnenbeleuchtungs-Einrichtung
- Büro- und Heimautomatisierung
- Fabrikautomatisierung und Robotik
- Medizinische Applikationen
- 3D-Drucker
Vereinfachter Schaltplan
Verwandtes Development Tool
Texas Instruments DRV8434EVM Motortreiber-Evaluierungsmodul
Für eine einfache Evaluierung der DRV8434 integrierten Motortreiberlösung für bipolare Schrittmotoren ausgelegt.