TDK-Lambda Robotik-Lösungen

Herausforderungen und Lösungen

Kommunikationsschnittstelle
Herausforderung: PMBus auf Boardebene, große Entfernungen und mehrere Geräte, Modbus-Protokoll auf RS-485 serieller Bus.

Lösung: Kommunikationsprotokolle für Signale und Steuerungen, die anwendungsabhängig sein können, sind enthalten.

Batterieladen
Herausforderung: Die zu verwendenden Geräte müssen sorgfältig ausgewählt werden, um Kurzschlüsse zu bewältigen, die auftreten, wenn die Batterie entladen wird, und die Stromversorgungstopologie erfordert, dass der Konstantstrom über den gesamten Stromversorgungsbereich aufrechterhalten wird.

Lösung: TDK-Lambda bietet Konstantspannungs(CV)- und Konstantstrom(CC)-Lösungen mit verschiedenen Kühlmethoden, die für das Laden von Superkondensatoren und Hochleistungsbatterien geeignet sind. Darüber hinaus gibt es Leistungslösungen, die die beiden Lademethoden CV und CC kombinieren, was ein schnelles Laden ohne Überladungsrisiko ermöglicht.

Überspannungskategorie
Herausforderung: Festlegung der transienten Überspannungspegel der Quelle des ankommenden Wechselstroms. Die Überspannungskategorie bestimmt, wo die Geräte in einer Struktur platziert werden können.

Lösung: Robotik-Controller-Stromversorgungen sind für die Überspannungskategorie (OVC) III zertifiziert, was eine direkte Verbindung mit dem Wechselstromverteiler ermöglicht und Platz für einen Isolationstransformator spart.

Langlebigkeit und Zuverlässigkeit
Herausforderung: Hochwertige Komponenten und konservative Design-Derating-Richtlinien.

Lösung: Die konservativen Design-Richtlinien ermöglichen es der Stromversorgung, mit den spezifizierten Nennwerten zu arbeiten, was eine lange Nutzungsdauer der Stromversorgung gewährleistet.

Kleine, kühle, leise Ladestationen
Herausforderung: Dockingstationen für das Laden von Robotern befinden sich in der Regel an Orten, wo Menschen sie hören, sehen und berühren können.

Lösung: Wärmemanagementtechniken und geeignete Leistungstechnologien ermöglichen konvektions- oder leitungsgekühlte Einheiten für kleine, enge Räume. Konstantstromversorgungen steuern die Nahe-Null-Spannung, die während der Erstladung erforderlich ist.