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STMicroelectronics STEVAL-GMBL02V1 Referenzdesign-Kit

Das STMicroelectronics STEVAL-GMBL02V1 Referenzdesign-Kit ist eine vollständige Dreifachmotor-Demonstrations- und Evaluierungsplattform mit feldorientierter Regelung (Field-Oriented Control, FOC). Das Kit ist eine integrierte Umgebung für Dreiachsen-Gimbal-Controller-Applikationen im Bus-Spannungsbereich (zwei LiPo-Batterien) von 6,0 V bis 8,4 V DC, der mit einem Ausgangsstrom von max. 1,3 A für jeden Motorantrieb bis auf 11 V erhöht werden kann. Das Referenzdesign-Kit verfügt über einen STM32F303RE Mikrocontroller mit einem ARM® Cortex®-M4-32-Bit-Core und dem STSPIN233 Dreiphasen- und Dreisensoren-Niederspannungs-Motortreiber.

Das STEVAL-GMBL02V1 ist mit einer USB-Schnittstelle für einen Echtzeit-Datenaustausch ausgestattet. Darüber hinaus enthält das Referenzdesign-Kit einen STEVAL-UKI001V1 ST-LINK-Adapter für das Serial Wire Debug (SWD) und ein dafür vorgesehenes Kabel. Wenn der STEVAL-UKI001V1 auf den ST-LINK/V2-1 Debugging-Bereich eines STM32 Nucleo-64 Boards montiert wird, kann der STM32F303RE Microcontroller mit einem kompatiblen Toolsatz über USB programmiert und debugged werden.

Merkmale

  • Bis zu Dreiachsen-Gimbal-Controller
  • Kompaktes Design (50 mm x 50 mm), für die Montage von Drohnen oder Handkameras geeignet
  • Drei STSPIN233 Dreiphasen- und Dreisensoren-Niederspannungs-Motortreiber
  • STM32F303RE Mikrocontroller mit ARM Cortex-M4-Core mit der Möglichkeit zum gleichzeitigen Antrieb von drei PMSM-Motoren
    • MCU betreibt einen Algorithmus mit feldorientierter Regelung (FOC) und hohem Wirkungsgrad, der mit den gängigsten Positionssensoren auf Gimbal-Motoren (PWM- oder Analogik-Eingängen) kompatibel ist
    • Kompatibel mit sensorlosen Algorithmen mit offener Schleife
  • Messeinheiten:
    • Inertiale On-Board-Messeinheit LSM6DSL (Rahmen-IMU)
    • Kompatibel mit inertialen SPI/I2C-Messeinheiten (Kamera-IMU)
  • Betriebsspannung von 6,0 V bis 8,4 V (zwei LiPo-Batterien)
  • Maximaler Ausgangsstrom von 1,3 ARMS
  • Schutzmechanismen:
    • Strommmessungs-Netzwerk mit dreifachem Einzel-Shunt
    • Nicht dissipativer Überstromschutz
    • Kurzschlusssicherung
    • Thermische Abschaltung
    • Hardware-Überspannungs- und Polaritätsumkehrungsschutz
  • Schnittstellen:
    • STEVAL-UKI001V1 Serial Wire Debug (SWD) Board mit Kabel
    • USB-Steckverbinder für Echtzeit-Datenkommunikation
    • Drei Steckverbinder für Nick-, Roll- und Neigeachsen-Zielachsen-Eingänge (PWM-Modus)
    • Einkanal-DAC-Ausgang und GPIO-Testpunkt für Debugging-Zwecke
  • 2 KBit serielles I2C-Bus-EEPROM für Datenspeicherung
  • WEEE- und RoHS-konform

Applikationen

  • Drohnen-Controller
  • Kamera-Fernsteuerung
  • Robotik
  • Handapplikationen

Ressourcen

Software

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Board-Layout

STMicroelectronics STEVAL-GMBL02V1 Referenzdesign-Kit
Veröffentlichungsdatum: 2018-12-11 | Aktualisiert: 2023-02-28