SparkFun SEN-14686 VR-IMU-Breakout-Board

Das SparkFun SEN-14686 VR-IMU-Breakout-Board ist ein Virtual-Reality-IMU-Board, das korrekte Informationen von der Trägheitsmesseinheit (IMU) liefert. Dieses IMU-Breakout-Board kombiniert alle Sensordaten und Drift-korrigiert sie in aussagekräftige Informationen. Das SEN-14686 VR-IMU-Breakout-Board enthält eine BNO080 IMU von Bosch, die eine Kombination aus einem 3-Achsen-Beschleunigungsmesser-/Gyroskop-/Magnetometer-SiP ist. Diese Trägheitsmesseinheit verfügt über ein ARM Cortex M0+-32-Bit, das eine Erstellung von genauen Vektor-Rotationsrichtungen mit einem statischen Rotationsfehler von höchstens zwei Grad ermöglicht. Das SEN-14686 VR-IMU-Breakout-Board ist mit zwei I2C-Qwicc-Steckverbindern ausgestattet. Dieses Breakout-Board ist bestens für VR und andere Richtungs-Applikationen geeignet.

Merkmale

  • Betriebsspannung: 1,65 V bis 3,6 V
  • Rotationsvektor
    • Dynamischer Fehler: 3,5°
    • Statischer Fehler: 2,0°
  • Spielrotationsvektor
    • Dynamischer Fehler: 2,5°
    • Statischer Fehler: 1,5°
    • Steuerkursdrift: 0,5°/Min.
  • Geomagnetischer Rotationsvektor
    • Dynamischer Rotationsfehler: 4,5°
    • Statischer Rotationsfehler: 3,0°
  • Schwerkraftwinkelfehler: 1,5°
  • I2C (Standard): bis zu 400 kHz
  • SPI: bis zu 3 MHz
  • UART: 3 MBit/s
  • Lineare Beschleunigungsgenauigkeit: 0,35 m/s2
  • Beschleunigungsmesser-Genauigkeit: 0,3 m/s2
  • Gyroskop-Genauigkeit: 3,1°/Sek.
  • Magnetometer-Genauigkeit: 1,4 µT
  • 2x Qwiic-Verbindungsanschlüsse

Videos

Veröffentlichungsdatum: 2019-05-13 | Aktualisiert: 2023-07-27