Seeed Studio TFmini-i LiDAR-Entfernungssensor

Der Seeed Studio TFmini-i LiDAR-Entfernungssensor ist ein Einzelpunkt-LiDAR, der auf der PTOF (Pulse Time of Flight) basiert. Der TFmini-i übernimmt einen inkohärenten Energieempfangsmodus und die Erkennung basiert hauptsächlich auf der Impulszählung. Der TFmini-i emittiert einen schmalen Impulslaser, der von der Sendelinse zu einem kollimierten Licht gebündelt wird. Es tritt anschließend in das Empfangssystem ein, nachdem es vom gemessenen Ziel reflektiert wurde, und wird durch die Empfangslinse auf den APD-Detektor fokussiert. Die Zeit zwischen der Signalübertragung und dem Signalempfang wird durch Schaltungsverstärkung und Filterung berechnet. Der Abstand zwischen dem TFmini-i und dem gemessenen Ziel wird mittels der Lichtgeschwindigkeit berechnet.