Microchip Technology Motorsteuerung für Schrittmotoren

Der Rotor eines Permanentmagnet-Schrittmotors besteht aus Permanentmagneten und dem Stator, der über zwei Paare von Wicklungen verfügt. Sobald sich der Rotor an einen der Statorpole angleicht, wird die zweite Phase aktiviert. Die beiden Phasen wechseln zwischen Ein und Aus und zwischen umgekehrter Polarität.

Es gibt vier Stufen:

Eine Phase verzögert die andere Phase um einen Schritt. Dies entspricht einem Viertel eines elektrischen Zyklus oder 90°.
Pole werden unter Verwendung eines einzelnen Magneten, der in Reihe mit der Rotorachse montiert ist, und zweier Polstücke mit vielen Zähnen gebildet.
Die Zähne sind gestaffelt, um viele Pole zu erzeugen.
Die Statorpole eines echten Schrittmotors haben auch viele Zähne. Die Zähne sind so angeordnet, dass die beiden Phasen immer noch 90° phasenverschoben sind

Empfohlene Produkte

Microchip bietet eine komplette Reihe von dualen Vollbrücken-Treibern für bipolare Schrittmotoren. Diese können einfach mit jedem Mikrocontroller verbunden werden. Die preisgekrönten 8-Bit-PIC® MCUs sind eine ausgezeichnete Lösung für die herkömmliche Schrittmotorsteuerung.

Für 8-Bit-PIC-MCUs für Schrittmotorsteuerung beginnen Sie mit dem: PIC16F917
Für fortschrittliche Closed-Loop-Schrittmotorsteuerung bietet die dsPIC®-Familie der digitalen Signalcontroller (DSCs) von Microchip DSP-Leistung und erweiterte Motorsteuerungs-Peripheriegeräte für Submikroschritt, Hochgeschwindigkeitsrotation und volle Drehmomentausgabe.

Für dsPIC DSCs für die Schrittmotorsteuerung beginnen Sie mit dem: dsPIC33FJ32MC204
Microchip bietet sowohl MIPS und ARM Cortex Mikrocontroller für leistungsstarke 32-Bit-Motorsteuerung. Diese Bauteile sind mit leistungsstarken Peripheriegeräten ausgestattet, die für Motorsteuerung mit hoher Drehzahl und geschlossenem Regelkreis ausgelegt sind.