Analog Devices / Maxim Integrated TMC5160 Motorregler- und Treiber-ICs
Analog Devices TMC5160 Motor-Controller- und Treiber-ICs sind Universal-Hochspannungs-Controller/Treiber für bipolare Zweiphasen-Schrittmotoren mit seriellen Kommunikationsschnittstellen. Diese Treiber-ICs kombinieren einen flexiblen Rampengenerator für die automatische Zielpositionierung mit den fortschrittlichsten Schrittmotortreibern. Die TMC5160 Motortreiber haben einen Spulenstrom von 20 A (externe MOSFETs) und können hochdynamische Antriebe mit hohem Drehmoment mit externen Transistoren realisieren. Diese Motorsteuerungstreiber verfügen über 256 Mikroschritte pro Vollschrittauflösung, einen 8 VDC bis 60 VDC-Spannungsbereich und sind in einem TQFP48- oder QFN-56-Gehäuse mit kleinem Formfaktor verfügbar.Die Motorsteuerungs- und Treiber-ICs TMC5160 sind mit den proprietären MicroPlyer™-, CoolStep™-, SpreadCycle™-, StallGuard2™- und StealthChop2™-Technologien ausgestattet, um hochintegrierte, energieeffiziente und kostengünstige Lösungen anzubieten. Zu den typischen Applikationen gehören Robotik und industrielle Antriebe, Hochgeschwindigkeits-3D-Drucker, Büroautomation, Fabrik- und Laborautomation, Nähmaschinen für Textilien, CCTVs, Sicherheitssysteme, Geldautomaten, Flüssigkeitshandhabung und Verpackungsmaschinen.
Merkmale
- Zweiphasen-Schrittmotoren mit einem Spulenstrom von bis zu 20 A (externe MOSFETs)
- STEP-/DIR-Schnittstelle mit Mikroschritt-Interpolation
- Bewegungssteuerung mit SixPoint™-Rampe
- SPI und Single Wire UART
- 8 VDC bis 60 VDC Spannungsbereich
- Encoder-Schnittstelle und 2 x Referenzschaltereingang
- Hohe Auflösung von 256 Mikroschritten pro Vollschritt
- Resonanzdämpfung für Resonanzen im mittleren Bereich
- Passiver Brems- und Freilaufmodus
- Vollständiger Schutz und Diagnosefunktionen
- Kompaktes TQFP-48-Gehäuse (7 mm x 7 mm) oder QFN-56-Gehäuse (8 mm x 8 mm).
- Wichtige Technologien:
- StealthChop2™:
- Rauschfreier hochpräziser-Chopper-Algorithmus für eine unhörbare Bewegung und einen unhörbaren Stillstand des Motors
- MicroPlyer™:
- Mikroschritt-Interpolator für eine vollständige 256-Mikroschritt-Glättung mit Schritteingängen mit niedriger Auflösung ab Vollschritt
- SpreadCycle™:
- Hochpräziser, rauscharmer Chopper-Algorithmus mit geringer Resonanz und geringer Vibration für hochdynamische Bewegungen und eine absolut saubere Stromwelle
- StallGuard4™:
- Sensorlose Stillstandserkennung und mechanische Lastmessung
- CoolStep™:
- Lastadaptive Stromsteuerung reduziert den Energieverbrauch um bis zu 75 %
- DcStep™:
- Lastabhängige Drehzahlregelung (Motor bewegt sich so schnell wie möglich und verliert niemals einen Schritt)
- StealthChop2™:
Applikationen
- Robotik und Industrieantriebe
- Hochgeschwindigkeits-3D-Drucker
- Verpackungsmaschinen
- Büro- und Hausautomatisierung
- Fabrik- und Laborautomatisierung
- Textile und Nähmaschinen
- Handhabung von Flüssigkeiten
- CCTVs und Sicherheit
- Geldautomaten und Bargeld-Recycler
- Medizintechnik
- Pumpen und Ventile
Blockdiagramm
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Veröffentlichungsdatum: 2020-07-15
| Aktualisiert: 2026-02-03
