Analog Devices Inc. ADRD8012-01Z programmierbare Logikschaltung IC-Board

Die programmierbare Logikschaltung IC-Platine ADRD8012-01Z von Analog Bauteile ist eine Edge -Compute- Plattform die eine Datenübertragung mit geringer Latenz von acht Gigabit Multimedia Serial Link™ (GMSL)-Schnittstellen auf eine 10 Gb Ethernet -Verbindung ermöglicht. Das System umfasst zwei MAX96724 Quad Tunneling GMSL2/1 bis CSI-2-Entserialisierer, die die Anschlussfähigkeit an acht GMSL-Kameras ermöglichen. Die Videodaten der Kameras werden von den MAX96724-Entserialisierern über MIPI-CSI2-Schnittstellen an ein AMD-KV26-System-on-Module (SoM) übertragen. Das SoM implementiert die Logikschaltung zum Aggregieren der Videodaten aller GMSL-Kameras in einer 10-GbE-Verbindung, sodass sie an eine zentrale Verarbeitungseinheit (CPU) gesendet werden können.

Das IEEE 1588 Precision Time Protocol (PTP) mit Hardware-Zeitstempel wird unterstützt und ermöglicht eine genaue Synchronisierung mit Hostsystemen und anderen Edge-Bauteilen. Der AD9545 Quad-Eingang, der 10-Output, der Dual-DPLL/IEEE 1588 1pps-Synchronisierer und der Jitter-Cleaner werden verwendet, um die erforderlichen Takte für die 10-Gb-Ethernet-Schnittstelle und die PTP-Logikschaltung zu erzeugen. Ein Software-Netzwerkstapel kann verwendet werden, um die Kommunikation über die 10-Gb-Ethernet-Verbindung zu realisieren. Da auf dem System Linux-Tools wie GStreamer ausgeführt werden, können diese zum Senden der Videodaten an einen Host verwendet werden. Eine Remote-Verbindung zum System ist über SSH möglich. Der Software-Netzwerkstapel unterliegt Einschränkungen hinsichtlich der maximal erreichbaren Übertragungsrate. Daher ist eine FPGA-beschleunigte UDP- oder TCP-Implementierung mit Real-Time-Transfer-(RTP)-Protokoll zur Datenpaketierung enthalten, mit der die maximal erreichbare Datenrate auf der 10-Gb-Ethernet-Schnittstelle erreicht werden kann.

Eine genaue Steuerung der Kameraauslösung wird durch eine dedizierte FPGA-Logikschaltung mit konfigurierbarer Frequenz und Phase sowie durch die Auswahl der Auslösequelle zwischen interner Logikschaltung und externen Signalen erreicht Es stehen 16 allgemeine I/O-Pins mit softwarekonfigurierbarem Funktionsumfang zur Verfügung, die auf einem 3,3-V-Spannungsniveau arbeiten. Eine dedizierte RS232-Schnittstelle kann zum Anschluss von UART-Peripheriegeräten, wie GNSS-Bauteilen, verwendet werden.

Zur Bauform und Steuerung steht eine webbasierte Benutzeroberfläche zur Verfügung, die die Einstellung verschiedener Parameter für die Kamerasteuerung und -auslösung, PTP, GPIOs sowie die Visualisierung der Systemdiagnose ermöglicht. Das Design wird von einem Open-Source-Software-Stapel, FPGA-Design sowie Applikationen begleitet, sodass die Entwicklung kundenspezifischer Software auf einer bewährten Implementierung basieren kann.

Zu den Applikationen zählen autonome Roboter und Fahrzeuge, bei denen maschinelles Sehen und Sensorfusion in Echtzeit von entscheidender Bedeutung sind.

Merkmale

Die Edge-Compute-Plattform für maschinelles Sehen und Echtzeit-Sensor-Fusion ist für autonome Roboter und Applikationen konzipiert.
Acht GMSL2-Kamera-Schnittstellen mit bis zu 6 Gbps/Kanal
10 Gbps SFP+ Ethernet-Schnittstelle
Das IEEE-1588-Präzisionszeitprotokoll dient der Synchronisierung mit Hostsystemen und anderen Edge-Bauteilen
Erweiterte eingebettete Fähigkeiten

Robot Betriebssystem 2 (ROS2)-kompatibel
Integrierte GUI zur einfachen Integration
Erweiterte Kameraauslösefunktionen und Steuerungsmöglichkeiten
Open-Source-Software-Stapel und FPGA-Design ermöglichen die Entwicklung kundenspezifischer Applikationen