Analog Devices Inc. ADIS1657x Präzisions-MEMS IMU-Module
Analog Devices ADIS1657x Precision Mikroelektromechanisches System (MEMS) Inertialmessgerät (IMU) Module umfassen ein dreiachsiges Gyroskop und einen dreiachsigen Beschleunigungsmesser. Der Trägheitssensor in diesen Modulen verfügt über eine integrierte Signalaufbereitung zur Optimierung der dynamischen Leistung. Die ADIS1657x Module bieten SPI-kompatible Datenkommunikation, 2.000 g mechanische Stoßfestigkeit und triaxiale Delta-Winkel- und Delta-Geschwindigkeitsausgänge. Diese Module sind in einem Aluminiumgehäuse (24,30 mm × 22,40 mm × 13,70 mm) mit einer 14-poligen Steckerschnittstelle erhältlich. Die Module von ADIS1657x werden in den Bereichen Navigation, Stabilisierung, Instrumentierung, intelligente Landwirtschaft und autonome Industrierobotik eingesetzt.
Merkmale
- Triaxiale digitale Drehratenerfassung (Gyroskop):
- Optionen ±450°/sec und ±2000°/sec Bereich
- 2°/Std. Stabilität der Vorspannung während des Betriebs (±450°/Sek. Bereich)
- 0,2°/√hr winklige Zufallsbewegung (±450°/sec Bereich)
- ±0,05 ° Achse-zu-Achse-Ausrichtungsfehler
- Triaxialer digitaler Beschleunigungssensor:
- ±8 g (ADIS16575), ±14 g (ADIS16576), und ±40 g (ADIS16577)
- 2.9 μg Stabilität der Vorspannung während des Laufs (±8 g Bereich)
- Triaxiale Ausgänge für Delta-Winkel und Delta-Geschwindigkeit
- SPI-kompatible Datenkommunikation
- 3 V auf 3,6 V Betrieb mit einer Versorgungsspannung (VDD)
- 2.000 g Überlebensfähigkeit bei mechanischen Stößen
- -40 °C bis 105 °C Betriebstemperaturbereich
- Betrieb und Steuerung programmierbar
- Automatische und manuelle Bias-Korrektursteuerung
- Datenbereite Anzeige für die synchrone Datenerfassung
- Externe Synchronisierung der Datenerfassung/-verarbeitung
- Selbsttest auf Abruf von Trägheitssensoren
- Bedarfsgesteuerter Selbsttest des Flash-Speichers
- Kontinuierliche Echtzeit-Zustandsüberwachung von SRAM und Sensoren
- FIFO, 512 Samples und bis zu 4 kHz Sample-Rate
Applikationen
- Navigation, Stabilisierung und Messgeräte
- Unbemannte und autonome Fahrzeuge
- Intelligente Land- und Baumaschinen
- Fabrik- und Industrieautomatisierung
- Autonome Industrieroboter
Funktionales Blockdiagramm
Ressourcen
Platinen
Analog Devices Inc. IMU-zu-Raspberry-Pi-Adapterplatine
Ermöglicht eine einfache Plug-and-Play-Verbindung der IMU-Bauteile von ADI mit der Raspberry Pi-Plattform.
Analog Devices Inc. EVAL-ADIS-FX3 Evaluierungsboard
Umfasst eine Echtzeit-Abtastung der IMU mit voller Abtastrate mit garantiert keinen Datenverlusten.
Analog Devices Inc. ADIS16IMU1/PCBZ Breakout-Board
Für die ADIS16xxx IMU- und Gyroskop-Bauteile mit Gewindebohrungen von M2 x 0,4 mm ausgelegt.
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| Teilnummer | Datenblatt | Beschleunigung | Empfindlichkeit |
|---|---|---|---|
| ADIS16577-2BMLZ |  |
40 g | 2621440 LSB/C/sec |
| ADIS16576-2BMLZ | |
14 g | 2621440 LSB/C/sec |
| ADIS16576-3BMLZ | |
14 g | 655360 LSB/C/sec |
| ADIS16575-2BMLZ | |
8 g | 2621440 LSB/C/sec |
| ADIS16577-3BMLZ | |
40 g | 655360 LSB/C/sec |
Veröffentlichungsdatum: 2025-01-26
| Aktualisiert: 2025-07-03