Analog Devices Inc. 3D-TOF-Entwicklungsplattform
Die Analog Devices Inc. 3D-Time-of-Flight(ToF)-Entwicklungsplattform (AD-96TOF1-EBZ) ist ein modulares System für die Evaluierung und das Prototyping von Tiefen-Wahrnehmungs-Technologien. Die 3D-ToF-Plattform basiert auf einem modularen Ansatz und verfügt über einen kleinen Formfaktor, der sich einfach in Konzeptnachweise integrieren lässt.Ein Raspberry-Pi-Kamerasteckverbinder ermöglicht die Verbindung mit einem beliebigen kompatiblen System. Darüber hinaus lässt sich die 3D-ToF-Plattform direkt mit 96Boards-Prozessor-Boards, wie dem Qualcomm Dragon Board für die Entwicklung von 3D-Software-Algorithmen verwenden.
Die 3D-ToF-Plattform kann in verschiedenen Industrie-Betriebsspezifikationen eingesetzt werden. Gegenstände können auf eine Entfernung von bis zu 6 Metern erkannt werden, und die Entwicklungsplattform wird mit benutzerfreundlicher Kalibrier-Software geliefert, um den optimalen Betrieb in der Zielumgebung zu garantieren. Der Laserbetrieb erfüllt die Anforderungen an Betriebssicherheit der Klasse 1 und die Standardbetriebsfrequenz beträgt für den Einsatz unter anspruchsvollen Lichtverhältnissen im Innen- und Außenbereich 940 nm.
Die AD-96TOF1-EBZ kann sich über USB mit einem Host-Computer, Ethernet sowie WLAN verbinden. Diese Flexibilität ermöglicht die Evaluierung über eine große Auswahl von Applikationsfällen und Umgebungen hinweg. Abtastraten von bis zu 30 fps werden unterstützt. Das mitgelieferte Mutter/Host-SDK (Software Development Kit) verarbeitet die Daten, die vom On-Board-CCD gelesen wurden, und leitet sie an Anwender-Applikationen zur weiteren Verwendung weiter. Zur Vereinfachung bietet das SDK auch Wrapper für OpenCV, Python und MATLAB® für eine benutzerdefinierte Entwicklung.
Merkmale
- Reichweite
- Nah: 20 cm bis 80 cm
- Mittel: 80 cm bis 3 m
- Entfernt: 3 m bis 6 m
- Genauigkeit: <2,5 % Fehler für alle Bereiche
- Leistung
- Bildrate: bis zu 30 fps abhängig von Prozessorboard, Betriebssystem und Schnittstelle zum Hostcomputer
- Wellenlänge: 940 nm
- Auflösung: 640 x 480 Pixel
- Betriebstemperatur: -20 ºC bis +85 ºC
- Konnektivität
- Raspberry-Pi-Kamera-Steckverbinder für die Verbindung mit kompatiblen Prozessorboards
- Kompatibel mit Hochgeschwindigkeits- und Niedriggeschwindigkeits- Erweiterungs-Steckverbindern des Typs 96Board Mezzanine
- PC-Schnittstelle: USB, Ethernet, WLAN
- Optiken
- Laser: 940 nm VCSEL mit 110⁰ x 85⁰ Diffusor mit Batwing-Profil
- FoV der Empfängerlinse: 90⁰ x 69,2⁰
- Leistung
- 5 V DC-Eingang
- 20 W maximaler Stromverbrauch
- Software
- Speziell für ToF entwickelte API die Systemsteuerung und Datenerfassung
- Betriebssystem für Linux, Windows, Mac
- Vollständiger Open-Source-Software-Rahmen: Wrapper für MATLAB, Python, RobotOS
- Die Plattform ermöglicht die Entwicklung von Software bzw. Algorithmen und die Hardware kann optimiert werden
- Ein Drittanbieter-Netzwerk unterstützt die Anpassung der Plattform an individuelle Produktionsanforderungen
Applikationen
- Robotik
- Industrieautomatisierung
- Virtuelle und erweiterte Realität
- Drohnen
- Automotive-Erkennung
- SLAM (gleichzeitige Lokalisierung und Zuordnung)
Videos
Technische Artikel
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Time of Flight System for Distance Measurement and Object Detection
For safety, detection and response to objects or people at specific distances play significant roles in factory automation, robotics, and logistics.
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