ams OSRAM Robotik-Lösungen

Ams OSRAM Robotic Lösungen verbessert die Leistung von Robotern durch Optimierung ihrer Sensorik und Präzision, d. h. indem sie intelligenter gestaltet werden. Intelligenter Robotikbereich von traditionellen Roboterarmen in Produktionslinien über mobile Roboter in der Logistik, sogenannte AGVs oder AMRs, bis hin zu hochentwickelten Servicerobotern. Smart-Roboter spielen eine zunehmend wichtige Rolle in der Industrieautomatisierung und in Privathäusern. Diese Roboter können sich wiederholende und gefährliche Aufgaben sicher und flexibel übernehmen, wodurch Zeit und Kosten eingespart werden.

Mobile Roboter

Mobile Roboter, auch als selbstständig geführte Fahrzeuge (AGVs) oder autonome Mobile Roboter (AMRs) bekannt, sind in der Automatisierung weit verbreitet. Diese Roboter werden hauptsächlich durch die Verfügbarkeit von vision-basierten Technologien angetrieben, die eine zuverlässige 3D-Bildgebung für Objekterkennung und Kollisionsvermeidung ermöglichen. Diese Roboter werden hauptsächlich für Navigations- und Sicherheitsapplikationen in kollaborativen Umgebungen verwendet. Die verwendeten Visionstechnologien basieren auf speziell entwickelten Kameras. Diese bestehen aus räumlich getrennten baseline-Bildsensormodulen mit Laser- oder LED-basierter synchronisierter Szenenbeleuchtung oder einem einzelnen Bildsensor zusammen mit einem laser-Punkt-Projektionsmodul. Sie wird als „aktive Stereovision“ bezeichnet, wenn beide Technologien kombiniert werden. In Stereovision ermöglicht die Pixel-Triangulation zwischen den beiden Kameras die Berechnung einer 3D-Tiefenkarte der gesamten gescannten Szene. Bei strukturiertem Licht wird die 3D-Tiefenkarte von der beobachteten planaren Verzerrung des vordefinierten Projektionsmusters abgeleitet.

Stationäre Roboter

Stationäre Roboter beschleunigen und führen Produktionsaufgaben in der Produktion aus, wie pick-and-place, Schweißen oder Montage. Mit Hilfe fortschrittlicherer vision-basierter Lösungen können Roboter komplexere Aufgaben ausführen, die mehr Flexibilität bieten und sie für verschiedene Aufgaben nützlich machen.

Haushaltsroboter

Haushaltsroboter, hauptsächlich Vakuumroboter oder Robotermäher, sind eine Verbraucherversion von mobilen Industrierobotern. Diese Roboter arbeiten in der Regel mit niedrigeren Geschwindigkeiten und sind kostenoptimiert. Aufgrund geringerer Gewichte und langsamer Geschwindigkeiten ist der gescannte Bereich dieser Roboter für die Umgebungsmessung schmaler als in professionellen Systemen. In diesen wird oft eine Kombination aus Stereovision oder strukturierter Lichtbildgebung für die Frontansicht mit time-of-flight-Sensormodulen für die Hinderniserkennung gekoppelt. Aufgrund der kleineren Robotergröße könnten auch kleine Objekte wie Mobiltelefonladekabel zu einem Blockierhindernis werden, das eine zuverlässige Erkennung erfordert. 

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Veröffentlichungsdatum: 2024-08-01 | Aktualisiert: 2025-12-12