Texas Instruments OPT3101 ToF-Sensoren
Texas Instruments OPT3101 Time-of-Flight-Sensoren (ToF) sind Hochgeschwindigkeits-Analog-Frontends (AFE) mit hoher Auflösung für kontinuierliche Wellen-, ToF-basierte Näherungserfassungs- und Entfernungsmessungssensoren. Diese Sensoren enthalten die vollständige Tiefenverarbeitungspipeline, die den ADC, Zeitsequenzer und die digitale Verarbeitungsengine umfasst. Die OPT3101 ToF-Sensoren enthalten einen eingebauten Beleuchtungstreiber, der die meisten Zielapplikationen abdeckt. Diese Sensoren verfügen über eine weitreichende Entfernungsmessung, ein De-Aliasing zur Erweiterung des Distanzbereichs, eine Hinderniserkennung und Vermeidung sowie eine Abtastrate von bis zu 4 kHz. Zu den typischen Applikationen gehören Förderbandsysteme, Fabrikautomatisierung, raue Umgebungen, Drohnen, Staubsauger, Rasenmäher, Roboter, Rauchmelder und Notausgänge.
Merkmale
- Weitreichende Entfernungsmessung, Hinderniserkennung und Vermeidung
- Flexibilität zur Anpassung des Designs an eine große Auswahl von Fotodioden und Emittern
- Abtastrate bis 4 kHz
- I2C-Schnittstelle für Steuerung und Daten
- Integrierter Beleuchtungstreiber mit programmierbarer Stromsteuerung bis zu 173 mA
- Integrierter Temperatursensor für Kalibrierung
- 3,3V- oder 1,8V-Einzelstromversorgung
- Betriebsumgebungstemperatur von -40 °C bis +85 °C
- 16-Bit-Distanzausgang bei einem Eindeutigkeitsbereich von 15 m
- De-Aliasing zur Erweiterung des Distanzbereichs
- Unterstützt 3 Senderkanäle für Mehrfachzonenbetrieb
- Hervorragende Umgebungs- und Sonnenlicht-Unterdrückung
- 200 nA Signalstrom bei Vollausschlag
- 88 dB Signalphasen-Dynamikbereich bei 1 kHz
- Unterstützt eine DC-Umgebung bis zu 200 µA und eine Umgebungsunterdrückung von 60 dB bei 1 kHz
- Die Entfernungsmessung ist von der Objektreflexion unabhängig
- Adaptive HDR, um Strom zu sparen und den Dynamikbereich zu erhöhen
- Konfigurierbarer Ereigniserkennungs- und Interrupt-Ausgabe-Mechanismus
Applikationen
- Hinderniserkennung und Vermeidung:
- Präzise Entfernungsmessung für das Landen und Navigieren von Drohnen
- Vorsprung- und Kantenerkennung in Staubsaugern
- Perimeter-Scannen in einem automatisch geführten Fahrzeug:
- Rasenmäher
- Roboter
- Hinderniserkennung:
- Rauchmelder
- Notausstiege
- Präzise Fernbereichsmessung:
- Hintergrundunterdrückung und präzise Objektzählung in Hochgeschwindigkeits-Förderbandsystemen
- Präzise Verschiebungsmessung in der Fabrikautomatisierung
- Berührungslose Entfernungs- oder Niveaumessung in rauen Umgebungen
Additional Resources
OPT3101 TOF-Sensoren Funktionales Blockdiagramm
Veröffentlichungsdatum: 2018-07-11
| Aktualisiert: 2023-10-30