Vision Navigator

Der Xsens / Movella Vision Navigator ist ein duales RTK-GNSS/INS und eine visuell unterstützte Navigationseinheit, die verschiedene Sensoren enthält, darunter zwei Multiband RTK-GNSS-Empfänger, eine Kamera, einen Beschleunigungsmesser, ein Gyroskop sowie Rad-Odometrie. Der Xsens/Movella Vision Navigator nutzt die Sensoren, um die genaue 3D-Position, Geschwindigkeit und Richtung in schwierigen Außenbereichsumgebungen und während GNSS-Ausfällen zu verfolgen. Dieses Navigationsgerät nutzt die Visuelle Trägheits-Odometrie (VIO)-Technologie für eine beeindruckende Koppelnavigationsleistung. Die Positionsabweichung ist entfernungs- und nicht zeitabhängig. Die Doppelantenne und eingebaute IMU liefern auch bei niedrigen Geschwindigkeiten oder im Stillstand zuverlässige Richtungsinformationen. Der Vision Navigator ist vollständig kompatibel mit dem ROS-Treiber.