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Arduino Modulino® Movement

Das Modulino® Movement von Arduino ist ein kompaktes Plug-and-Play-Bewegungserkennungsmodul, das für schnelles Prototyping und Bildungsprojekte ausgelegt ist. Das Modul basiert auf der 6-Achsen-Trägheitsmesseinheit (IMU) LSM6DSOXTR und kombiniert einen 3-Achsen- Beschleunigungsmesser und ein 3-Achsen-Gyroskop, um eine präzise Bewegungsverfolgung in einem kleinen, modularen Formfaktor zu ermöglichen. Mit Qwiic und 5-poligen Anschlüssen lässt sich Modulino Movement problemlos in Arduino- und Drittanbieter-Ökosysteme integrieren und ermöglicht nahtloses Experimentieren mit Gestenerkennung, Ausrichtungserkennung und Aktivitätsüberwachung. Modulino Movement ist ideal für Robotik, Wearables und interaktive Systeme geeignet und vereinfacht bewegungsbasiertes Design mit zuverlässiger Leistung und minimalem Setup.

Merkmale

  • Enthält den Sensor LSM6DSOXTR zur Messung von Beschleunigung und Rotation
  • Nahtlose Integration in das Arduino-Ökosystem
  • Kommuniziert über I2C (Qwiic-Steckverbinder) oder SPI (optional)
  • Stromversorgung mit 3,3 V über Qwiic/I2C-Bus, unterstützt einen Sensorversorgungsbereich von 1,71 V bis 3,6 V
  • Plug-and-Play-Konnektivität
  • Robustes, einsatzbereites Design
  • Ausgestattet mit einer zusätzlichen 1x10- Stiftleiste für erweiterte Signale und einem schneidbaren Jumper, um VDDIO bei Bedarf zu isolieren
  • Problemlose Erweiterung
  • Ein I2C-Qwiic-Kabel ist im Lieferumfang enthalten
  • Zertifiziert nach CE/RED (Europa), UKCA (Vereinigtes Königreich), FCC (USA), IC (Kanada), RoHS, REACH und WEEE

Applikationen

  • Gestenerkennung
  • Schrittzähler oder Pedometer
  • Vibrationsüberwachung
  • Ausrichtungs- und Neigungssteuerung
  • IMU-basierte Stabilisierung

Technische Daten

  • LSM6DSOXTR Sensor
  • SPI-, I2C- und MIPI I3CSM-Kommunikation
  • 1,71 V bis 3,6 V Sensorversorgungsbereich
  • 3,3 V Nennbetriebsspannung über Qwiic
  • Typischer Betriebsstromverbrauch
    • ~170 µA für den Beschleunigungsmesser
    • ~0,55 mA für das Gyroskop
  • ±125 dps bis ±2000 dps Gyroskopbereich
  • genauigkeit
    • ±20 mg für den Beschleunigungsmesser
    • ±1 dps für das Gyroskop
  • Auflösung
    • 0,061 mg/LSB bis 0,488 mg/LSB für den Beschleunigungsmesser
    • 4.375 mdps/LSB bis 70 mdps/LSB für das Gyroskop
  • Board-Abmessungen
    • 41 mm x 25,36 mm Größe
    • 1,6 mm (±0,2 mm) Dicke
    • 4x Befestigungslöcher ø 3,2 mm
    • 16 mm vertikaler, 32 mm horizontaler Lochabstand
  • -40 °C bis +85 °C Betriebstemperaturbereich

Leistungsbaum

Technische Zeichnung - Arduino Modulino® Movement

Blockdiagramm

Blockdiagramm - Arduino Modulino® Movement

Pinbelegung

Technische Zeichnung - Arduino Modulino® Movement

Abmessungen

Technische Zeichnung - Arduino Modulino® Movement

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