Analog Devices Inc. Industrieroboter & Robotik-Lösungen

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Die Lösungen von Analog Devices Inc. für Industrieroboter erweitern die Bewegungsfähigkeit auf andere Kernelemente eines Roboters, wie Wahrnehmung, Bewegung, funktionale Sicherheit, Lokalisierung und Cybersicherheit. Bots ändern ihre Größe, Form und Funktionalität und liefern immer ausgefeiltere Systeme. Die Industrieroboterlösungen sind kompakt und verbrauchen weniger Strom, was zu einer höheren Produktivität und Energieeffizienz führt. Diese Roboterlösungen zeichnen sich durch eine präzise Positionssteuerung und geringe Latenzzeiten für zeitkritische synchronisierte Bewegungssysteme aus, die den Ausschuss reduzieren und die Qualität des Endprodukts erhöhen.

Industrieroboter verfügen auch über die Funktion Simultaneous Localization and Mapping (SLAM), die es automobilen Robotern (AMR) und Automated Guided Vehicles (AGVs) ermöglicht, sicher durch Lagerhäuser und Fabriken zu navigieren. Diese Roboter bieten Lösungen für optische und magnetische Encoder für Winkelpositionsrückmeldung und Gelenkrotation.

Die Zusammenarbeit von Industrierobotern und Menschen optimieren die Beiträge menschlicher Mitarbeiter, indem sie kritisches Denken, Problemlösung und Kreativität verbessern und eine höhere Produktivität und Effizienz bei Mitarbeitern ermöglichen. Wenn sich wiederholende, gefährliche und komplexe Aufgaben von Robotern übernommen werden, können die Arbeitnehmer eine umfassendere, kognitivere und sicherere Arbeit übernehmen.

Merkmale

Wahrnehmung
Schnittstelle und Leistung
Teach-Anhänger

Lösungen für optische und magnetische Drehgeber für die Rückmeldung von Gelenkrotation und Winkelposition

Montierte/industrielle Roboter

Die montierten/industriellen Roboter verfügen über feste Standorte und umfassen Gelenkarme, Endeffektoren und EoAT (End of Arm Tooling), um präzise und sich wiederholende Aufgaben auszuführen. Diese Roboter bieten hohe Genauigkeit, Zuverlässigkeit und hervorragende Leistung. Die montierten Robotersysteme integrieren Bewegungssteuerung und fortschrittliche Sensortechnologien.

Die montierten/industriellen Roboter sind anpassbar und ermöglichen eine Zusammenarbeit mit menschlichen Bedienern (Cobots). Diese Roboter werden in Fertigungsprozessen und Montagelinien eingesetzt.

Typische Industrieroboter-Architektur

Infografik - Analog Devices Inc. Industrieroboter & Robotik-Lösungen

Sensibilisierung für die Umwelt:
Tiefenerkennungslösungen verbessern die industriellen Automatisierungsmöglichkeiten in der industriellen Bildverarbeitung. Diese Lösungen sind entscheidend für die Sicherheit von Menschen, die Qualitätskontrolle, die Navigation für die autonome Fertigung und die volumetrische Erkennung für die Vermögensverwaltung. 3D Time of Flight (ToF) ermöglicht die Entwicklung von Tiefensensortechnologien hin zu hochauflösenden, verbesserten Systemen, die für raue industrielle Bedingungen entwickelt wurden.

Funktionale Sicherheit:
Industrielle Normen zur funktionalen Sicherheit, einschließlich ISO13849, IEC 61496, IEC 61508 und ISO10218, enthalten Anforderungen an die Anwendung und das Design von Robotern sowie Richtlinien für den kooperativen Betrieb.

Positionsbestimmung:
Hochauflösende optische Encoder mit begrenztem Platzangebot erfordern eine robuste Kommunikation und eine kleine, hochpräzise Signalverarbeitung. Magnetische Winkelsensoren bieten erschwingliche Encoder mit mittlerer Auflösung und robuste Lösungen, die sich für menschenähnliche Assistenzaufgaben von Robotern eignen.

Energie- und Batteriemanagement:Die Miniaturisierung des
Roboterdesigns erfordert effiziente Lösungen für das Energiemanagement, um Gewicht und Größe zu reduzieren und die thermischen Herausforderungen auf engem Raum zu minimieren. Das Portfolio von Linear™ bietet leistungsstarke Power-Management-Lösungen für die Energieumwandlung. Das Portfolio bietet auch Batteriemanagement für wiederaufladbare Batterien, einschließlich Blei-Säure-, Lithium-Ionen- und nickelbasierte Batterien.

Antriebs-/Invertersteuerung:
Hoher Maschinendurchsatz und Roboterbedarf erfordern eine schnellere Reaktionszeit der Servoantriebe und eine präzisere Synchronisierung der Achsen. Die Leistungsumwandlung und die magnetische Isolationstechnologie von iCoupler^® sorgen für Robustheit und eine leistungsstarke Motorsteuerung in rauen elektrischen Umgebungen.

Zustandsbezogene Überwachung:
Durch Echtzeitüberwachung ermöglicht die zustandsbezogene Überwachung die frühzeitige Erkennung und Diagnose von System- und Maschinenanomalien. Temperatur, Strom, Geräusche und Vibrationen geben Aufschluss über den Zustand von Maschinen und Robotern. Die Vibrationsmessungen können mechanische Geräusche von elektrischen Geräuschen isolieren und so die Maschinendiagnose verbessern.

Greifer und Endeffektoren:
Intelligente Greifer und Endeffektoren erweitern die Bandbreite der Aufgaben, die ein Roboter ausführen kann. Da Produktivität und Flexibilität die entscheidenden Ziele von Industrie 4,0 sind,sind schnelle Werkzeugwechsel und einfache Bedienung mit Plug-and-Play-Verbindungsschnittstellen möglich. Präzise Kraft- und Drehmomentmessungen ermöglichen eine angemessene Handhabung der Komponenten, das Anziehen der Gewindespindel und eine optimale Oberflächenbearbeitung.

Kabelgebundene
Konnektivität:Die Synchronisierung mehrerer Achsen ist bei Roboteranwendungen wichtig. Das Chronous™-Portfolio an industriellen Ethernet-Lösungen, einschließlich Switches, Physical-Layer-Geräte und Plattformen, unterstützt die wichtigsten industriellen Ethernet-Protokolle. Das Chronos-Portfolio an industriellen Ethernet-Lösungen bietet außerdem Multiprotokoll-Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit.

Mobile Roboter

Fahrerlose Transportfahrzeuge (FTFs):
Die FTFs sind für den Materialtransport innerhalb vordefinierter Pfade konzipiert und werden durch Bodenmarkierungen geführt. Diese Geräte können mithilfe von Sensor-, Laser- oder Kameratechnologien in industriellen Umgebungen navigieren.

Automobile Roboter (AMRs):
Die AMRs können dynamisch ohne vorgegebene Pfade navigieren und sich autonom an eine sich verändernde Umgebung anpassen. Diese Geräte verwenden ein ausgeklügeltes Sensorenset wie LiDAR für die Kartierung, Kameras für die visuelle Navigation und Trägheitssensoren für die Lokalisierung.

Automated Guided Carts (AGCs):
Die AGCs folgen vordefinierten Pfaden für den Materialtransport in bestimmten Bereichen und bieten Flexibilität und Autonomie bei der Navigation in komplexen Umgebungen. Die fortschrittliche Sensorfunktionalität dieser Geräte ermöglicht die Kartierung in Echtzeit und die Vermeidung von Hindernissen, was sie ideal für die Lagerlogistik und die Produktion macht.

Humanoid

Die Humanoiden sind Roboter oder Maschinen, die so gestaltet sind, dass sie Menschen ähneln. Diese Roboter haben einen Kopf, Arme, Beine und Gesichtszüge. Die Arme und Hände handhaben Gegenstände und führen Aufgaben wie Greifen, Heben, Montieren und Manipulieren von Werkzeugen aus. Die Humanoide bestehen aus Sensoren und Protokollen, um Kollisionen zu vermeiden und Sicherheit zu gewährleisten.